Автомобиль ВАЗ-210934 «Тарзан» - базовая модель семейства полноприводных автомобилей. Силовой агрегат, трансмиссия и ходовая часть использованы от ВАЗ-21213. «Тарзан» - это автомобиль с колесной формулой 4х4, объединивший в себе комфорт переднеприводных автомобилей семейства «Самара» и проходимость автомобилей «Нива», который можно с успехом использовать как на скоростном шоссе, так и на бездорожье.

Доработанный кузов от ВАЗ-21093 установлен на несущей раме посредством резинометаллических элементов. Кузов крепится к раме в восьми точках. Рамная конструкция позволила повысить прочность и долговечность, снизить уровень шумов и вибраций в салоне. Благодаря удлиненной базе и независимой задней подвеске, поведение автомобиля на высоких скоростях стало более уверенным, а ход плавней и мягче. Задние тормоза дисковые.